ROWOOD

• 
• Disseny iteratiu de sistemes de robòtica avançada i col·laborativa en processos de maquinari i muntatge de mobles mitjançant simulació i el bessó digital.

• Resum

   

  Els entorns productius de fabricació de mobiliari estan dominats per cel·les de fabricació flexibles parcialment automatitzades centrades en l'execució de tasques específiques del cicle de producció. Mitjançant l'especialització de les cel·les de treball, la maquinària específica del sector del moble ha evolucionat de manera segmentada amb dues tendències clarament diferenciades. D'una banda, hi ha la maquinària específica per a la producció de grans lots amb una alta automatització i preparada per a la integració d'equips robòtics. D'altra banda, hi ha la maquinària flexible de menor rendiment, però preparada per a absorir una major varietat de productes. En aquest entorn de treball, amb operacions realitzades manualment per operaris, la introducció d'equips robòtics es veu limitada per la dificultat de cobrir totes les casuístiques de tasques.

  El projecte ROWOOD té com a objectiu investigar en sistemes de simulació sobre cel·les robotitzades de maquinari i muntatge de mobles mitjançant el desenvolupament de Bessons Digitals. A partir de la recreació virtual de cel·les de fabricació, el projecte parteix del desenvolupament d'un model virtual amb el qual es pugui validar de forma iterativa la òptima integració d'equips robòtics en els processos de muntatge de mobles. Un cop dissenyat i validat el sistema, el projecte conclourà amb la integració d'elements sensoritzats a la instal·lació en comunicació amb el model virtual, amb l'objectiu de crear un entorn d'emulació capaç d'analitzar el rendiment del procés després de la integració de la tecnologia robòtica col·laborativa i industrial.

   

• Resultats transferibles a les empreses

  Els resultats del projecte ROWOOD es posaran en pràctica per a la digitalització i millora dels processos a la cadena de valor en la producció d'equipament d'hàbitat:

  • Els fabricants de mobiliari disposaran d'una eina efectiva per a la simulació de processos i la monitorització en temps real de la producció. Es beneficiaran d'un sistema capaç d'emprendre el comportament de l'entorn real i optimitzar el procés de producció mitjançant l'anàlisi de variables de procés.
  • Els integradors de tecnologia podran fer el salt tecnològic necessari per accelerar la incorporació de la robòtica avançada i col·laborativa en entorns de treball mitjançant una eina de simulació aplicable al disseny de cel·les d'automatització complexa.
  • Els fabricants de maquinària específica de la fusta podran determinar el grau d'integració en tecnologia sensorial i sistemes de connectivitat incrustats necessaris per facilitar la comunicació amb els entorns de simulació.
  • Els usuaris finals del producte podran veure reflectida en la qualitat, el cost i la reducció dels terminis de lliurament la incorporació de la tecnologia robòtica i de simulació com a tecnologies clau per a la competitivitat operativa de les empreses fabricants.

   

• Financiació

  Programa d'Agrupacions Empresarials Innovadores (AEI) del Ministeri d'Industria, Comerç i Turisme: AEI-010500-2023-273.

   

   

   

• Participants

       

  
  
  Col·labora