RUSH

• 
• I+D de Sistema inteligente para el Suministro Desatendido mediante Robótica Autónoma en el sector del Hábitat.

• Resumen

  El objetivo principal es la creación de un Sistema Inteligente para el suministro desatendido mediante Robótica Autónoma. Se utilizará una metodología consistente en la investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH. Son objetivos adicionales la obtención de resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados, e, desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma, y el diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.

• Resultados transferibles a las empresas

  • Investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH.
  • Resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados.
  • Desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma
  • Diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.
  • Prototipo final del sistema RUSH.
  • Difusión del proyecto a las partes interesadas.

• Financiación

  Programa de Agrupaciones Empresariales Innovadoras (AEI) del Ministerio de Industria, Comercio y Turismo: AEI-010500-2023-317

                      

• Participantes