- I+D de Sistema inteligente para el Suministro Desatendido mediante Robótica Autónoma en el sector del Hábitat.
Resumen
El objetivo principal es la creación de un Sistema Inteligente para el suministro desatendido mediante Robótica Autónoma. Se utilizará una metodología consistente en la investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH. Son objetivos adicionales la obtención de resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados, e, desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma, y el diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.
Resultados transferibles a las empresas
- Investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano para desarrollo del sistema RUSH.
- Resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados.
- Desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma
- Diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.
- Prototipo final del sistema RUSH.
- Difusión del proyecto a las partes interesadas.
Financiación
Programa de Agrupaciones Empresariales Innovadoras (AEI) del Ministerio de Industria, Comercio y Turismo: AEI-010500-2023-317
Participantes
